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La plupart du temps l’entraînement se fait au niveau du sol, et parfois, pour des personnes très entraînées, en hauteur, par exemple entre des immeubles d’habitations.Avec son institutionnalisation, la pratique a gagné les gymnases.Les pompiers français s'entraînent à ce mouvement sur une planche en hauteur, d'où son nom.
Le grand-public désignait parfois cette activité par « yamakasi », en référence au groupe français de traceurs et au film Yamakasi (2001).
Les mouvements techniques, en général simplement nommés « les techniques » par abus de langage, permettent de franchir des obstacles d’une manière spécifique.
Par exemple le saut de précision permet de franchir un vide avec un point de réception étroit : du rebord d’un muret à un autre.
Il est longtemps resté inconnu du grand public et des institutions sportives, mais il désigne parfois un style spécifique basé sur des techniques « efficaces » et « utiles » (selon David Belle), par opposition à des techniques de franchissement plus spectaculaires.
L'expression « art du déplacement » est le terme officiel en France selon le Ministère des sports, pour désigner l'ensemble de ces activités sportives.
